用b2WorldManifold获取碰撞点

作者: ladeng6666 分类: Box2D 发布时间: 2012-11-24 17:12 阅读: 9,643

有时候游戏中发生碰撞时,我们希望在碰撞位置添加一个爆炸效果,这就要知道碰撞点的位置。Box2D中发生碰撞时,都会生成一个b2Contact对象,包含了大量的碰撞信息,其中就包括了我们今天学习的b2WorldManifold获取碰撞点信息。

b2Contact中有两个获取Manifold的方法,一个是GetManifold(),获取相对于刚体的碰撞点本地坐标(具体请参考这里);另一个是GetWorldManifold(),获取相对于舞台的碰撞点全局坐标。因为我们要在碰撞点位置添加效果,这个效果的坐标是相对于舞台的全局坐标,所以用到GetWorldManifold()方法。

在下面的效果中,我沿用了让Box2D刚体无阻尼匀速运动中的示例,当碰撞发生时,通过GetWorldManifold方法在碰撞位置添加一个红色的圆圈(当然你也可以换成其他的效果,如爆炸动画)。

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完整的代码和注释如下:

代码的重点是66到78行,其他的代码和让Box2D刚体无阻尼匀速运动中的差不多。

第71行:创建一个b2WorldManifold对象,稍后传递给GetWorldManifold()方法,用来计算和存储碰撞点的全局坐标。

第73行:调用b2Contact.GetWorldManifold()方法,在这个方法中实例化b2WorldManifold对象,并计算出bodyA和bodyB碰撞的位置,存储到b2WorldManifold.m_points属性中,m_points是一个Vector数组,最多会有2个元素,这取决于刚体碰撞的类型。不过通常我只用m_points[0]就足够了。

第75行:获取碰撞点坐标。

第77行:将坐标点单位转换为像素,在这个位置添加一个红色的圆圈。CircleShape类中除了绘制红色圆圈外,还有一个Timer对象,用来淡出圆圈,具体详见源代码。

源文件下载

 

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4条评论
  • vpen

    2012 年 11 月 24 日 下午 11:13

    不是很懂。慢慢学习学习。

  • Pingback: Nape刚体碰撞检测 « Ladeng6666-专业的Flash/AS3爱好者
  • tbwind

    2015 年 11 月 20 日 上午 2:33

    请教一个问题,圆以很小的角度“擦”向边界时,会弹不起来,变成沿着边界移动。你的示例中也是这样。
    不知道是什么影响的,似乎改动摩擦系数,反弹系数都不能解决。
    tb153#163.com

  • 阿鲁卡多

    2015 年 12 月 19 日 下午 5:56

    三克油

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