Box2D多边形刚体

作者: ladeng6666 分类: Box2D 发布时间: 2012-07-02 13:36 阅读: 11,460

在前面的教程中,我们学会了创建矩形刚体、圆形刚体,但是现实生活中的物体是各式各样的,所以本节我们来学习一下如何创建一个多边形刚体。

Box2D创建多边形刚体有两种方法,我把他们分别叫做组合法和原生法。下面我来详细看看这两种方法的具体实现过程。

一、组合法

顾名思义,就是用多个刚体(这里我知道是我们学过的矩形和圆形刚体)组合成的一个整体,有点像我们小时候看的六神合体的感觉,呵呵。

其实确切的讲,是用多个图形shape,组成一个整体的图形;而刚体只有一个。下图可以更清楚的说明这一点。

从上图看,多边形刚体的创建过程就简单多了。

  1. 创建多个b2ShapeDef需求
  2. 根据这些需求创建一个复杂的刚体。

代码如下:

注:SetAsOrientedBox用来创建一个可以偏移和旋转的图形,点击这里查看API

点击屏幕任意位置创建多边形刚体。

二、原生法

与组合发不通,原生法值创建一个b2ShapeDef需求,然后在这个b2ShapeDef中详细描述清楚需求,一气呵成。

需求的原则是先指定多边形的顶点个数,然后把每个顶点的坐标描述清楚。在Box2D中这些顶点都保存在b2ShapeDef.vertices数组中。在设置的时候也要遍历shapeRequest.vertices数组里的每个顶点,然后调用Set方法设置顶点的坐标,举例说明如下:

点击屏幕任意位置创建三角形刚体。

三、两种方法的区别

如前面所述,组合法创建的刚体中有多个图形,所以在Box2D模拟碰撞检测时,就会对这些图形逐个进行检测计算;而原生法的刚体只有一个图形,所以也只需要一次碰撞检测计算,计算效率相对要高一些。另外通过指定顶点的坐标,可以创建出任意的形状,而不是简单的矩形和圆形刚体的组合。

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11条评论
  • wssmrw

    2012 年 7 月 20 日 上午 3:09

    这个不错,顺便推荐下,有一款软件能够根据图形生成顶点信息。
    PhysicsEditor

    1. ladeng6666

      2012 年 7 月 21 日 上午 9:31

      谢谢,我知道这个软件,只是…我还没写到那里,呵呵!

  • tank

    2012 年 11 月 21 日 下午 3:10

    很不错!学习了,谢谢博主!

  • siyao

    2012 年 12 月 26 日 下午 2:49

    PhysicsEditor 试用版 弄出来的刚体很不理想。占用资源比较大哦,在ipad上卡得很了

  • Pingback: 组合法创Nape多边形刚体 « Ladeng6666-专业的Flash/AS3爱好者
  • qewi

    2013 年 2 月 3 日 上午 11:18

    能整理成chm或pdf发布一下就好了.。

    1. ladeng6666

      2013 年 2 月 3 日 下午 1:27

      谢谢你的建议,后续我会整理成书的!

  • shutup

    2013 年 2 月 19 日 下午 10:59

    可以解释一下具体顶点坐标的取法吗?比如flash中使用的坐标系是如何定义的,我需要和android中对应起来,谢谢了!

    1. ladeng6666

      2013 年 2 月 20 日 下午 11:31

      Box2D刚体顶点的获取方法吗?首先要通过body.GetFixtureList().GetShape()获取刚体图形的引用,然后调用b2Polygon类的GetVertices()方法获取顶点列表,然后遍历这个列表即可!
      但是要注意,必须是b2Polygon图形哦,圆形刚体是没有GetVertices()方法的。

      1. shutup

        2013 年 2 月 25 日 下午 7:13

        谢谢,我需要的是你如何确定顶点的坐标,来完成一个自定义多边形的创建(原生法)。flash中是以哪一点为坐标原点,又是如何定义x,y?

        1. ladeng6666

          2013 年 2 月 25 日 下午 9:27

          明白你的问题了,请参考我的文章运行时创建多边形刚体

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