Box2D 关节——”马达关节” b2RevoluteJoint

作者: ladeng6666 分类: Box2D 发布时间: 2012-08-31 06:45 阅读: 9,411

昨天我们学习了 Box2D 的“距离关节”b2DistanceJoint,并用它模拟了一个简单的自行车。今天我们来学习”马达关节” b2RevoluteJoint 。

“马达关节”b2RevoluteJoint同样连接了两个刚体bodyA和bodyB。不过和”马达关节”不同的是,它只有一个节点anchor,所以两个刚体都只能围绕这一个节点选择。另外,我们可以在这个节点anchor位置施加一个作用力maxMotorTorque,这样节点就会想马达一样转起来,所以我把它叫做”马达关节”。

还是不好理解,对吧!那就再打个比方,我把b2RevoluteJoint关节比作….电风扇。风扇叶是bodyA,马达是anchor,底座是bodyB,下面的图可以更好的解释这一点:

b2RevoluteJoint

如上图所示,因为节点anchor在bodyA的圆心处,所以bodyA会围绕着节点anchor旋转。

b2RevoluteJoint的initialize方法结构如下:

bA即bodyA,bB即bodyB,anchor即节点,具体的功能,我在前面都讲过了,就不再赘述了。

另外,如前面提到的,通过设置b2RevoluteJointDef的maxMotorTorque、motorSpeed和enableMotor,可以模拟马达旋转。这三个参数的作用分别如下:

  • enableMotor:决定是否使用motor
  • motorSpeed:设置最大的角速度
  • maxMotorTorque:要达到角速度应用的扭矩力

这三个属性是让节点转起来的必要条件,缺一不可!记住哦。

用b2RevoluteJoint实现风扇的效果如下:

完整的代码和注释如下:

 

代码中用到了我写的静态类LDEasyBox2D,可以有效的简化代码,具体请参考这里

点击刚体,还可以进行拖动,如果对鼠标拖动刚体,我建议你看看之前的让刚体听我的——鼠标拖动刚体

 源代码下载

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5条评论
  • sZpt_CBD

    2012 年 9 月 4 日 下午 5:49

    一直关注着…………………………………………….顶一个

    1. ladeng6666

      2012 年 9 月 4 日 下午 9:44

      谢谢兄弟的支持!

  • Jack

    2013 年 1 月 23 日 上午 10:06

    拉登兄, 文中

    //设置马达的最大角速度,单位为 弧度/秒,如设置为Math.PI,即每秒钟转180度
    revoluteJoint.motorSpeed = Math.PI;

    如果用以下代码代替应该也有类似的效果。
    body.SetAngle(angle);
    body.SetAngularVelocity(Math.PI);

    另外,关于

    motorSpeed:设置最大的角速度
    maxMotorTorque:要达到角速度应用的扭矩力

    motorSpeed设置角速度可以理解,那么maxMotorTorque和角速度到底有什么关系呢? 推动力还是阻力?我不太清楚这个属性的具体意义。

    1. ladeng6666

      2013 年 1 月 24 日 下午 8:44

      你设置角度的方法也是正确的。
      关于maxMotorTorque是指要达到指定的角度的,可以施加的最大扭力。示例中,固定了底座,风扇可以转,但是固定了风扇,底座是不会绕着风扇转的,因为maxMotorTorque的力度不够,无法转动底座!

  • Raijin1991

    2014 年 3 月 4 日 下午 2:35

    拉登大叔,您好,我是box2dweb新手,请问您有没有尝试在box2dweb中添加ropeJoint功能?

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