从Box2D 2.0.1到Box2D 2.1a

作者: ladeng6666 分类: Box2D 发布时间: 2012-07-14 14:04 阅读: 2,939

之前@依然低调白@ヤ牵、迩右手(张小勇)同学都跟我说过,我的教程用的是Box2D2.0.1版本的,不是最新的版本,建议我更新成最新的Box2D 2.1a版。很感谢两位同学建议。今天我们就开始学习Box2D 2.1a,而且后续的Box2D都会用Box2D 2.1a版本

和学习Box2D 2.0.1一样,我还是创建b2Body刚体开始,我继续使用掉落的苹果——b2Body里的实例,同时对实现相同效果的不同版本的代码做个比较,这样会更方面大家理解。

开始之前,请确保你已经看过掉落的苹果——b2Body,因为我不打算在每个步骤的讲解,具体我会详细的写在注释里。

下面,我们来看看Box2D 2.1a和2.0.1的主要几个不同点:

世界的创建过程

Box2D 2.0.1

认识Box2D世界一文中,我知道了创建Box2D世界的三个必备元素:

  • b2AABB创建并设置b2AABB环境
  • gravity:声明重力gravity:b2Vec2
  • doSleep:说明对sleeping对象是否进行模拟

然后在EnterFrame事件处理函数中,试试的调用world.Step()方法更新Box2D世界。

Box2D 2.1a

在2.1a中Box2D世界的创建,只需要两个条件:

  • gravity:声明重力gravity:b2Vec2
  • doSleep:说明对sleeping对象是否进行模拟

这一点相对来说,更简洁了,去掉了b2AABB环境变量。本来嘛,现实生活中,谁能摸清每个地方(环境)的大小啊。

不过在更新Box2D世界上,多了两个步骤:

  • world.ClearForces():清除所有刚体上的作用力,防止该里一直作用于刚体(比如按下鼠标表示推刚体一下,那么如果不调用world.ClearForces的话,刚体会一直被推下去)。
  • world.DrawDebugData():在2.0.1中,这个方法是在world.Step函数中调用的(如下代码),而2.1a的world.Step中删掉了这句代码,所以我需要自行调用。

另外world.Step()的第二个iteration参数也被分成了两个velocityIterations和positionIterations分别限制在物理模拟是迭代的次数。

创建刚体

Box2D 2.0.1

掉落的苹果——b2Body中,我们学习了刚体的创建过程,大致有下面四步:

  1. 创建刚体需求b2BodyDef
  2. Box2D世界工厂根据需求用createBody方法创建刚体
  3. 创建刚体形状需求b2ShapeDef的子类对象
  4. B2Body工厂根据需求用createShape方法创建形状

想必大家应该已经很熟悉了。

Box2D 2.1a

在2.1a版本中,刚体的创建过程跟2.0.1比较起来多了几步:

  • 创建刚体需求b2BodyDef

b2BodyDef新增了一个type属性,它可以是b2Body.b2_dynamicBody、b2_kinematicBody和b2_staticBody,默认值为b2_staticBody,也就是静止的刚体。因为我们需要的是运动刚体需求,所以记得一定要把这个属性设置为b2_dynamicBody。

另外在b2_dynamicBody时,如果fixture需求(马上讲到)的density值为0,则会该density将自定被改为1。但是,但是啊,box2D将会出现一些错误,比如刚体不碰撞后不会旋转等。切记,切记啊。

  • Box2D世界工厂根据需求用createBody方法创建刚体
  • 创建刚体形状需求b2ShapeDef的子类对象

在掉落的苹果——b2Body中,我知道了,b2ShapeDef包含density、friction、restitution、setAsBox等属性和方法。在2.1a中这些属性被分成了两类,一类是是物体属性,如density、friction、restitution,同时这些属性被划分到了一个新的类b2FixtureDef类中;一类是几何属性,如radius、setAsBox等,这些属性被划分到b2Shape类中。2.1a中没有了b2ShapeDef的概念,或者说原来的b2ShapeDef被分成了b2FixtureDef和b2Shape,后面两个新类则通过b2FixtureDef的shape属性联系在一起。 

  • B2Body工厂根据需求用createShape方法创建形状

在2.1a中被替换成了CreateFixture方法。

调试b2DebugDraw

Box2D 2.0.1

B2DebugDraw是设置都是通过修改属性完成

Box2D 2.0.1

2.1a中b2DebugDraw的设置全部有函数完成,函数名基本与2.0.1中的属性名一致

效果与掉落的苹果-b2body刚体里的效果一致:

源代码下载

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